Perjalanan Skriniar bersama Slowakia di Euro 2020 berakhir. Tim nasional asuhan Tarkovic ini tersingkir usai menelan kekalahan 5-0 melawan Spanyol yang diawali dengan gol bunuh diri Dubravka dan ditambah oleh gol-gol dari Laporte, Sarabia, Ferran Torres dan sebuah gol bunuh diri dari Kucka setelah sebuah penyelamatan Dubravka terhadap Pau Torres. Milan Skriniar tampil sejak menit awal laga hingga akhir penuh 90 menit. Dengan demikian, Grup E berakhir dengan Swedia lolos sebagai peringkat pertama dan Spanyol peringkat kedua, dan Polandia menempati urutan terakhir grup.